En 1666, los Países Bajos españoles, considerando malas las pretensiones expansionistas de Luís XIV, decidieron dotar el pueblecito de Charnoy de una plaza fuerte. Ésta adoptó el nombre de Charles-Roy en honor al Rey de España Carlos II. Al año siguiente, Francia se apoderó de la ciudad, que fue habilitada según la ingeniería militar de Vauban, diseñando el actual Charleroi, con su ciudad alta y su ciudad baja y su plano hexagonal con el trazado concéntrico de las calles, que representa el ideal de la cultura humanista.
Charleroi es la cuna del cómic belga y en ella es posible encontrar a Spirou, al Marsupilami o a Lucky Luke paseando por el centro o en el metro. En el ámbito arquitectónico, Charleroi también cuenta con un rico patrimonio modernista. Muchos barrios, en efecto, fueron urbanizados hace menos de un siglo y ofrecen agradables sorpresas a los visitantes.